Crie uma unidade de instalação Ubuntu LiveUSB compatível com UEFI e use as opções de recuperação no Windows 10 para inicializá-la. (inicie o menu, digite recovery opt e pressione enter, advanced start up e use device. Isso inicializará o instalador do Ubuntu no modo EFI e, portanto, instalará o Ubuntu no modo EFI completo ... não use o particionamento padrão.
Você precisa escolher a partição do gerenciador de inicialização do Windows para instalar o gerenciador de inicialização grub. Então você pode inicializar em sua instalação do Ubuntu usando o programa de opções de recuperação descrito acima, e você verá "Ubuntu" na lista, bem como sua unidade USB UEFI como uma opção ... Você deve alterar o GRUB para ser carregado antes da inicialização do Windows Manager para evitar ter que carregar o Windows 10 antes de inicializar no Ubuntu.
Este software deve ser capaz de alterar essa ordem para você. link