A resposta que acredito está neste site:
basicamente, no servidor, você terá um diretório no qual colocará os arquivos PDF depois que eles forem digitalizados e, regularmente, usando o cron, eles serão impressos.
A freqüência com que você define a tarefa do cron para ser executada determinará por quanto tempo o arquivo será colocado na pasta necessária para impressão. Espero que isso ajude
Chris