Eu experimentei o mesmo erro quando instalei o Ubuntu 13.10 pela toshiba harman / kardon esta semana.
Eu resolvi o erro com um único comando:
Abra um Terminal ( Ctrl + Alt + T ) e digite:
sudo chown -R $USER: /lib/plymouth
Em seguida, todos os problemas de permissão são resolvidos e o erro desaparece na próxima inicialização.