Este é um recurso do Firefox 4. Se você começar a digitar um endereço já aberto, o menu suspenso irá sugerir a mudança para a guia já ativa que aponta para esse endereço.
Existe um add-on para o Firefox que lhe dará controle total do teclado sobre o navegador chamado "Pentadactyl" ( aqui ). Embora não seja obrigatório, você provavelmente gostará mais se já souber vi keybindings.
Então, na verdade, existe uma maneira de mudar de abas com um "terminal" (ok, não é realmente um terminal). Mas o Pentadactyl suporta os seguintes comandos:
: tabnext
: tabprevious
: tablast
e vários outros.