Isto parece ocorrer porque os pacotes instalados possuem dependências que podem entrar em conflito com as dependências dos pacotes que você está tentando instalar. Eu tive isto e nos fóruns que eu pesquisei sugiro uma tentativa gradual de corrigir o problema, cada um mais agressivo do que o anterior, passando para o próximo passo se ele não resolver os problemas ...
Etapa 1)
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Isso pode falhar
Etapa 2)
sudo apt-get -f install
Isso também pode falhar.
Etapa 3)
sudo apt-get remove --purge libstdc++-4.8-dev-arm64-cross
Isso tentará remover o pacote ofensivo, mas geralmente criará outra mensagem.
..
The following packages have unmet dependencies.
dkms : Depends: gcc but it is not going to be installed
g++-multilib : Depends: g++ (>= 4:4.8.2-1ubuntu6) but it is not going to be installed
repita o comando acima, adicionando coisas com dependências não atendidas, por exemplo
sudo apt-get remove libstdc++-4.8-dev-arm64-cross dkms g++-multilib
e continue até que a remoção seja bem-sucedida. Você pode fazer uma atualização e atualização como etapa 1 e reinstalar as coisas necessárias.