Eu fiz uma nova instalação do 16.04 no meu ASUS GL552VW.
Os únicos parâmetros do GRUB que inseri (para instalação e inicialização normal) foram:
% bl0ck_qu0te%Para impedir que Nouveau assuma o controle.
Depois de instalar os drivers nVidia, tive que desabilitar o Secure Boot.
Com essas configurações, tudo funciona. Touchpad, suporte Skylake, gráficos nVidia @ 1920x1080, Wi-Fi, Bluetooth.