Para 15.10 ou 15,04 , eu recomendaria usar o Gnome Disk Utility (também conhecido como 'discos').
Simplesmente, clique no ícone 'cog' (canto superior direito) e selecione 'Restore Disk Image' para copiar o arquivo ISO para um pendrive de 2 GB (ou 4 GB).
Observação: Verifique se você selecionou a mídia de destino correta e não substitua algo importante.
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Para o Windows 7 Pro / Windows 10 , use o utilitário 'Rufus' [ link
Selecione o arquivo ISO, escolha a partição GPT, etc.