Sim, existe. Você pode usar o bash puro:
echo "${PWD##*/}"
ou melhor, para evitar o caso em que você poderia estar no diretório -e
:
printf '%s\n' "${PWD##*/}"
(graças a @gniourf_gniourf pela segunda sugestão).
Ou você pode usar a ferramenta basename
:
basename "$PWD"