Eu vejo o mesmo no Ubuntu 15.04. Minha solução é especificar explicitamente o IP do servidor. Por exemplo, 192.168.0.2 em vez de [::] no arquivo de configuração / etc / default / tftpd-hpa:
RUN_DAEMON="yes" TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" #TFTP_ADDRESS="[::]:69" TFTP_ADDRESS="192.168.0.2:69" TFTP_OPTIONS="--secure --create"
Em seguida, ele obtém o arquivo todas as vezes. Não há necessidade de reiniciar.