Abra um terminal e execute:
lspci -k | grep -EA2 'VGA|3D'
A saída mostra algo como:
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 4th Gen Core Processor Integrated Graphics Controller (rev 06)
Subsystem: CLEVO/KAPOK Computer Device 3501
Kernel driver in use: i915
01:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation GM107M [GeForce GTX 860M] (rev a2)
Subsystem: CLEVO/KAPOK Computer Device 3501
Kernel driver in use: nvidia
Agora você pode ver todos os drivers gráficos em uso no momento.
Caso não mostre Kernel driver in use: nvidia
...
Instale os drivers da NVIDIA e o suporte do Optimus - execute:
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-352 nvidia-prime
sudo reboot
Atualize sua resposta dizendo que você tem problemas com os drivers:
Etapa 1: desinstale todos os softwares relacionados à NVIDIA instalados atualmente.
Destaque a entrada do Ubuntu no menu de inicialização do GRUB e pressione a tecla E .
Adicione nouveau.modeset=0
ao final da linha linux - pressione F10 para inicializar.
Na tela de login, pressione Ctrl + Alt + F1
Digite o nome de usuário e a senha - execute:
sudo apt-get purge nvidia*
sudo reboot
Etapa 2: Instale os drivers oficiais mais recentes da NVIDIA que suportam NVIDIA 820M.
Destaque a entrada do Ubuntu no menu de inicialização do GRUB e pressione a tecla E .
Adicione nouveau.modeset=0
ao final da linha linux - pressione F10 para inicializar.
Na tela de login, pressione Ctrl + Alt + F1
Digite o nome de usuário e a senha - execute:
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-361 nvidia-prime
sudo reboot