Depois de pesquisar em cada comando usado no meu arquivo xstartup e nas opções disponíveis, achei que a solução estava adicionando os seguintes parâmetros a xsetroot :
-cursor_name left_ptr
Então, meu arquivo xstartup agora é assim:
#!/bin/sh
xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey -cursor_name left_ptr
autocutsel -fork
lxsession -s Lubuntu -e LXDE