Não, em uma instalação padrão do Ubuntu, não é possível fazer isso.
Existe o classicmenu-indicator que você pode instalar e executar para fornecer o menu tradicional como um indicador no canto superior direito. Devido à natureza do painel do menu, os lançadores tradicionais, como teriam existido no painel GNOME 2.x, não funcionariam, já que eles teriam que abrir um menu, de onde você poderia lançar a coisa, e esse tipo de derrota. o propósito.