Alguns pontos:
- Se o Windows 7 estiver instalado no modo UEFI, será necessário instalar o Ubuntu também no modo UEFI.
- Desative a inicialização segura completamente no BIOS.
- No seu caso o Ubuntu já está instalado então tente se logar no Ubuntu e fazer um reparo na bota (2 pontos anteriores devem ser completados antes fazendo isso)
Uma vez no Ubuntu, no terminal (Ctrl + Alt + T)
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
Para mais informações, consulte this