Seja feliz que a Canon forneça o software! Mesmo que os drivers do scanner e da impressora não sejam .debs, eles são fáceis de instalar.
Faça o download dos arquivos zip cnij * e scangear * apropriados para a sua impressora no link que você forneceu. Descompacte-os na pasta Downloads. Em seguida, abra um terminal e navegue até a pasta que foi criada quando você descompactou um deles. Digite sudo ./install.sh e forneça sua senha quando solicitado. Em seguida, navegue até a outra pasta e repita. Você está feito!