Você caiu em conflito com os caracteres especiais do shell. Com o shell citando, a linha:
torify wget -A.mp4 http://www.my_example.com/video.php?id=$i&dl=1
torna-se:
torify wget -A.mp4 http://www.my_example.com/video.php\?id=$i\&dl=1
que NÃO entrará em segundo plano e será executado um de cada vez.