A maneira mais fácil é com a GUI, clique com o botão direito no arquivo que você deseja abrir e escolha a opção "Abrir com", role para baixo até p7zip, se instalado, e use essa opção. Se o P7zip, ou o que você usa, NÃO aparecer, você terá que procurá-lo abrindo um terminal e digitando 'whereis p7zip'. Volte para 'Open With', escolha outro e vá para o diretório acima e escolha p7zip, torne-o a opção padrão, e prossiga.