Descobri que a versão 2012 do Nexus 7, chamada "grouper", não é mais suportada pelo Ubuntu Touch. link
Encontrei algumas outras mensagens tentando resolver isso, instalando o último suporte do Touch, mas por enquanto (hoje, 21 de dezembro de 2015) não encontrei uma solução de trabalho. Instalando o Ubuntu Touch em Nexus 7 (2012) agora que já não é suportado
Então, a linha de fundo agora é que eu "rebaixei" para o Android 4.3 pela página oficial do Google, usando a versão windows do fastboot, e pulando para atualizar o bootloader 4.23, já que isso não é necessário e há um bug cobrindo isto. link