Como instalar o kernel da caixa virtual?

Question

Eu não sou novo no Virtualbox, tendo usado muitas vezes no Windows.

Eu tinha instalado recentemente o Ubuntu 14.04 no meu pc principal, e eu quero instalar o Windows XP para que eu possa executar alguns aplicativos do Windows no Ubuntu. (Eu iria dual boot, mas isso é uma longa história.)

Sempre que inicio a máquina virtual, recebo os erros mostrados na imagem e não consigo descobrir como resolvê-los.