Existem algumas opções.
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Carregue as duas chaves no seu agente ssh usando
ssh-add. Então, ambas as chaves estarão disponíveis ao conectar-se a ambos os servidores -
Crie seu arquivo
$HOME/.ssh/confige crie uma seçãoHostpara o servidor1 e outra para o servidor2. Em cada seçãoHost, adicione uma opçãoIdentityFileapontando para o arquivo de chave privada apropriado