Eu fiz isso no Ubuntu 14.04.3
Você precisa de privilégios de root para fazer isso, então tenha cuidado.
sudo su
Existem várias maneiras de fazer isso, eu fiz algo parecido para desbloquear o meu cartão sem fio quando retomar.
Basta criar um script em /etc/init.d/ (nomeie-o como quiser, nomeie-o como "sem fio")
nano /etc/init.d/wireless
dentro do seu script, escreva seus comandos
#!/bin/sh
install rt2800usb modprobe --ignore-install rt2800usb ; /bin/echo "148f 5370" > /sys/bus/usb/drivers/rt2800usb/new_id' | sudo tee /etc/modprobe.d/rt2800usb.conf
sudo modprobe -v rt2800usb
Salvar, CTRL + X e Y (em nano)
Uma vez na pasta de script, execute
chmod +x /etc/init.d/wireless
E então
update-rc.d wireless defaults
Como eu disse, há várias maneiras de fazer isso, mas isso funcionou para mim.