Eu descobri a resposta para minha pergunta e gostaria de compartilhá-la.
Primeiro, certifique-se de que seu ufw esteja criando logs.
sudo ufw logging low
Configure um terminal para observar os registros
tail -f /var/log/ufw.log
Execute o comando que anteriormente estava causando um problema, para mim, isso foi com o git.
git clone [email protected]:xxx/yyy.git
Verifique o arquivo de log, para mim isso causou um:
% bl0ck_qu0te%O que me diz que uma conexão out com bitbucket foi bloqueada pelo UFW, tentando acessar o ip de destino de 131.103.20.167 via porta 22.
Em seguida, crie uma exceção no UFW para resolver esse problema.
sudo ufw allow out to 131.103.20.167 port 22
Existe uma postagem nos formulários do Ubuntu que explica como ler o arquivo de registro do UFW em: link