Você pode criar partições no seu disco rígido sem apagar nenhum dado, se houver espaço suficiente.
Você pode inicializar a partir do Ubuntu LiveUSB, iniciar o gparted e fazer isso lá.
Você não precisará alterar a ordem de inicialização na BIOS.
Você pode instalar o grub no SSD ou no HDD, que fornecerá o menu de inicialização, onde você poderá escolher qual sistema operacional iniciar.
Se você instalar o grub no HDD, quando o HDD for a primeira opção de inicialização, você terá esse menu. Se você alternar a ordem de inicialização para o SSD, inicializará diretamente no Windows.