Pode valer a pena tentar o mesmo com tccat :
tccat /home/aadrik/Dr. \Who/DOCTOR_WHO_S8_DISC2.iso -d 2 -T 9,-1,1 > test.vob
tccat é uma parte do pacote transcode :
sudo apt-get install transcode
Seria interessante ver se tccat pode fazer uma extração mais limpa ...