Que tal este?
ssh 172.16.68.3 -l your_username_on_machine_2
Verifique se o serviço ssh foi iniciado durante o início do sistema, não após o login:
Para uma maneira GUI de login em um segundo computador, habilite o compartilhamento de área de trabalho na máquina necessária e use remmina para conectar via desktop remoto.
Certifique-se de ativar as portas necessárias no firewall.