Há um bom add-on que você pode experimentar, chamado KeyConfig, disponível em aqui . Infelizmente, o autor não adicionou isso aos Addons oficiais do Mozilla.
Se você ainda quiser experimentar este add-on "não confiável", clique no keyconfig.xpi e instale-o. Em seguida, vá para seus addons do firefox para exibir várias combinações de teclas oferecidas pelo addon
Clique na caixa mostrada pela seta e escolha sua combinação de teclas - CTRL + 1.
Isso irá alterar o valor na caixa para CTRL + 1. Clique no botão Aplicar
Repita para o resto dos valores de "key_selectTab".