É possível usar uma biblioteca incluída em um framework em um instante no Ubuntu Core?

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Estou tentando usar o ROS no Ubuntu Core. Eu segui este exemplo para entender como fazê-lo , mas quero seguir uma abordagem ligeiramente diferente.

Meu objetivo é criar uma estrutura para o recurso principal do ROS e snap independente para um nó ou grupo de nós.

O ponto é: Posso usar a lib incluída dentro da estrutura do ros (ou seja, libroscpp.so) em um piscar de olhos? Se sim, como posso fazer isso?

Obrigado

    
por Gianluca Bardaro 12.10.2015 / 12:58

1 resposta

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Vamos adicionar essa habilidade, mas a biblioteca só será exposta aos SEUS snaps, e não a snapshots de ninguém. A ideia é permitir que você obtenha código e compartilhamento de arquivos em um conjunto de snaps sem criar o tipo de dependências frágeis de versão que afetam o sistema operacional tradicional.

Dessa forma, você pode atualizar a biblioteca ou o aplicativo a qualquer momento e, como você controla os dois, pode garantir que não se interrompe ao fazer isso.

    
por Mark Shuttleworth 12.11.2015 / 13:28