Aconteceu comigo também uma vez. Eu reiniciei o sistema e pressionei ESC uma vez, antes de me preparar para carregar o Ubuntu. Eu vi em algum lugar que eles dizem para pressionar SHIFT, mas o meu trabalhou com a tecla esc. Eu escolhi opções avançadas no menu Recuperação do Grub. Escolheu algo relacionado a consertar pacotes quebrados. Quando terminar, escolhi VGA no modo Failsafe, depois reinicializei. Fiz isso de novo. Então eu escolhi o boot normal. Uma vez no Ubuntu, eu entrei e levaria de volta para o login novamente. Depois da 3 ª vez, deixe-me entrar. E depois nunca mais apresentei esse problema, nem mesmo depois de reinicializar mais tarde.