Já tive um problema semelhante com a inicialização dupla com o Microsoft Windows.
Eu resolvi o problema seguindo os seguintes passos.
- Inicialize no Ubuntu.
- Segure CTRL-ALT-T para abrir um terminal
- Executar:
sudo update-grub2
e permitir que o GRUB atualize sua lista de sistemas operacionais. - Fechar terminal.
- Reiniciar o computador.
Como alternativa, é possível instalar e usar o reparo de inicialização AQUI
Espero que isso resolva o problema e mostre o GRUB na inicialização, em vez do Gerenciador de Inicialização do Windows. Boa sorte.