Para encontrar um arquivo no seu computador, você pode usar o índice interno, a partir de uma linha de comando:
sudo updatedb; locate prl-tools-lin.iso
Mas, para responder a essa pergunta, precisamos ir para os guias :
Select Actions -> Install parallels tools...
In a terminal, enter:
cd /media/Parallels\ Tools/
sudo sh parallels-tools.run
Se isso não funcionar, você pode obter o arquivo iso e montá-lo manualmente assim:
sudo mount -o loop /path/to/prl-tools-lin.iso / mnt
Não se esqueça de desmontar quando terminar:
sudo umount / mnt