Tanto quanto eu posso descobrir (depois de ter passado vários anos olhando), não, não (vergonha).
Eu acho que haveria demanda para isso, e como existem bibliotecas SIP Javascript, eu não acho que seria muito difícil, mas eu ainda não consegui encontrar nem mesmo um aplicativo instalável para ele. Não tendo nenhuma experiência em programação de aplicativos SIP, eu não saberia por onde começar, mas se alguém quiser ajudar, talvez haja em breve!