Se você conseguir inicializar no Ubuntu na VM, seu problema provavelmente ocorrerá com sua configuração de vdi. Se você é novo no VirtualBox, isso pode ser complicado, sem mencionar se você é novo no Linux. Você deve dar uma olhada nisso para saber como configurar o novo vdi e particionar / formatá-lo no Linux:
Se você é mais fã de utilitários gráficos, você pode querer olhar para o uso do gparted para particionar e formatar os discos dentro do Ubuntu: