Parece que você já criou uma função do Postgres chamada UbuntuUsername. Tentar fazer isso pela segunda vez resultará em um erro, pois a função já existe. Eu acho que você pode prosseguir com as instruções.
(o primeiro erro - "não foi possível alterar o diretório ..." provavelmente não é importante e é inofensivo e é causado por sudo -u postgres ...
executado em seu diretório pessoal)