Este é realmente um problema do Windows Guest, não um com o Ubuntu, então isso deve ser migrado para outro lugar, na minha opinião.
Use emulação USB 2.0 em vez de USB 3.0. Somente o Win8 + tem drivers nativos USB 3.0 como parte do Windows, portanto, somente a emulação USB 2.0 funcionará com o Windows 7 e sistemas operacionais mais antigos.
Eu sei disso porque a configuração da VM que utilizei para análise forense no Windows funcionou com esse problema. A emulação de USB 2.0 funcionou, mas o 3.0 falhou porque não há nenhum driver nativo do Windows USB 3.0 no Win7 e anteriores (eles são drivers proprietários de fabricantes para instalações bare-metal)