Para ver o que acontece, você pode executar
sudo udevadm monitor
em um terminal e, em seguida, acionar o evento desejado com
sudo udevadm trigger --action=add --subsystem-match=module
O monitor mostrará os eventos vistos pelo udev.
Seu problema é provavelmente que em seus scripts mknod
e rm
não foram encontrados, pois nenhum PATH foi definido pelo udev. Use nomes de caminhos absolutos ou defina um PATH no início dos scripts.