Isso está documentado em man sudoers
. A configuração que você está procurando é:
passwd_tries The number of tries a user gets to enter his/her pass‐
word before sudo logs the failure and exits. The
default is 3.
Então, para alterar isso para, por exemplo, 5, execute sudo visudo
e adicione essas linhas:
## Allow a user to attempt to enter a password 5 times
Defaults passwd_tries=5
Até onde eu sei, não há como configurá-lo para tempos ilimitados, mas você pode simplesmente usar um número enorme:
Defaults passwd_tries=99999999
Isso é ilimitado para todas as intenções e propósitos, a menos que você tenha um usuário com um grave muito caso de TOC, ele não tentará digitar uma senha mais de 100 milhões de vezes.