Você deve incluir os pacotes do instalador na sua imagem ISO. É chamado de Ubiquity nas imagens ISO do Ubuntu para versões Desktop (suponho que o seu Ubuntu seja a versão Desktop).
O motivo pelo qual você não consegue encontrar esses pacotes no sistema já instalado, é porque esses pacotes são necessários somente em imagens ao vivo (Live CD / DVD / USB). Na verdade, os pacotes do instalador serão removidos do sistema local, onde o Ubuntu foi instalado.
Além disso, você também pode ler a diferença (também mencionada instaladores diferentes) usada para as instalações Desktop, Server e Alternate em este post em vez disso.