Você pode salvá-lo no arquivo de configuração ssh por usuário ~/.ssh/config por usuário. Você precisa criá-lo se ainda não existir. Agora adicione o seguinte:
Host *
ServerAliveInterval 120
Altere o intervalo se quiser, mas não dê um valor alto.
O arquivo de configuração global ssh client /etc/ssh/ssh_config tem a seguinte permissão:
-rw-r--r-- 1 root root 1720 Jun 8 00:23 /etc/ssh/ssh_config
Como você pode ver, você precisa de root para editar o arquivo.