Suporte ao Ubuntu, variedade de impressoras:
Aqui estão as impressoras suportadas link e você também pode dar uma olhada link
Para o seu caso, HP photosmart P1000, model c6723a , de acordo com o link , ele ainda não tem suporte.
Mas você ainda pode usar um driver genérico para a sua impressora. Por favor, dê uma olhada link
e se você gosta, há um bom tutorial sobre impressão no linux pode ser encontrado link