Talvez o aplicativo a seguir possa ajudá-lo:
Estou procurando por sugestões para um programa de mapeamento Ubuntu com gps semelhantes a Delorme Topo (pode ser semelhante às suas versões mais antigas) que vem com e usa um banco de dados de mapas topográficos off-line.
Talvez o aplicativo a seguir possa ajudá-lo:
Eu recomendo strongmente TangoGPS Eu usei meu Asus Eeepc - ele não gira a cada turno, mas faz cache de mapas para uso off-line e indica onde você está.
Depois de entender o formato, você pode criar um arquivo de texto em openstreetmap que pode ser salvo para que sua rota seja pré-indicada por um verde linha. Vale a pena conferir se você consegue aguentar suas idiossincrasias.