Acho que o "menu" ao qual você está se referindo é o GRUB (o gerenciador de inicialização). É simples de voltar ao trabalho. Abra o terminal (Ctrl + Alt + T) e execute os seguintes comandos:
sudo apt-get install grub
Se a saída for algo como o grub já é a versão mais recente , execute o comando sudo apt-get install --reinstall grub
.
Depois que o GRUB foi instalado, execute
sudo update-grub
Se estiver tudo bem, reinicie o seu PC e você verá o seu "menu" novamente, com as opções do Ubuntu e do Windows.