Você não precisa de um monitor ou teclado para fazer a instalação enquanto copia a imagem para o cartão SD para fazer a instalação (como na maioria das vezes com a instalação do framboesa)
Após a instalação, você pode tentar ssh para o pi framboesa.
Se isso não funcionar, você precisa criar manualmente um usuário. Insira seu cartão SD no seu notebook ou qualquer outro e monte a partição do sistema do Ubuntu.
O chroot (pode não funcionar devido a um arco incompatível) e useradd um usuário ou a alteração manual /etc/passwd , /etc/shadow , /etc/group