Encontrei esse problema com o mesmo laptop - XPS 13 9343 (2015). Como nota lateral, não encontrei o problema do congelamento do touchpad.
Eu notei que há dois touchpads listados por xinput como você mostrou.
Verificando dmesg e o log /var/log/Xorg.0.log encontrei erros relacionados ao carregamento do dispositivo touchpad DLL0665 (usando o driver i2c_hid), mas nenhum erro relacionado ao touchpad do SynPS / 2.
Para desativar o carregamento do módulo i2c_hid, adicionei esta linha ao /etc/modprobe.d/blacklist.conf :
blacklist i2c_hid
Após a reinicialização, o touchpad do DLL0665 não estava mais presente na listagem xinput e o syndaemon funcionava conforme o esperado. Isso é semelhante à solução sugerida pelo Pilot6, então não tenho certeza se isso ajudará, mas funcionou para mim no mesmo hardware.