A biblioteca libpq é requerida pelo Perl DBI.
sudo apt-get install libpq5
Da próxima vez, você pode usar este comando para encontrar o pacote que está faltando:
% apt-file search libpq.so.5
libpq5: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpq.so.5
libpq5: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpq.so.5.7