No System- > Admin, você tem um aplicativo chamado System Monitor, que é o equivalente do gerenciador de tarefas do Windows.
Editar: para versões posteriores do Ubuntu (escrevendo isto em um PC rodando 13.10
), você encontrará o monitor do sistema através do painel (canto superior esquerdo). Basta digitar system monitor
ou partes dele no painel e procurar o aplicativo Monitor do Sistema.