Você precisará do pacote wpasupplicant para se conectar a uma rede protegida com wpa ou wpa2.
Listados por encomenda:
1: sudo iwlist scan
2: sudo iwconfig <interface> essid "my network"
e iwpriv <interface> set AuthMode=<WPA2PSK or WPA2AES>
e iwpriv <interface> set <WPA2PSK or WPA2AES>='WPA PASSPHRASE'
3: sudo iwconfig <interface> essid "my network"
e ifconfig <interface> inet <ip> netmask <mask>
em seguida, defina uma rota para o seu gateway route add <destination> gw <gateway ip>