Eu instalei o Ubuntu 14.04 LTS (e o Xubuntu 14.04 LTS posteriormente) no meu Alienware 14 (especificações abaixo) em dual boot com o Windows 8.1 x64. Estou experimentando congelamentos aleatórios e esporádicos (o mouse não está respondendo, o ambiente da área de trabalho está congelado, Ctrl + Alt + F1 [... F2, F3 ...] ou outras combinações de teclas não estão fazendo nada). Em alguns casos, depois de um longo atraso, o sistema descongela e eu sou capaz de continuar, mas na maioria dos casos, eu tenho que reiniciar (pressionando o botão Power no meu laptop por vários segundos). Eu posso reproduzir este problema de forma consistente ao usar o Rviz + Gazebo (aplicativos de simulação em 3D do ambiente ROS ) por mais de 1 ou 2 minutos. Suspeito que esteja relacionado a drivers gráficos.
Eu instalei (e selecionei através da interface "Drivers adicionais") os drivers nvidia-331-updates (na verdade, tive que inicializar em "safe mode" (resume) para selecionar esse driver específico, não consegui inicializar regular). Eu até tentei com drivers xorg-edgers mas não fez nenhuma diferença (talvez eu esteja fazendo errado?)
Sou um novo usuário do Ubuntu, tentei pesquisar nos logs para obter mais informações sobre esse problema, mas nem sei o que (e onde) estou procurando. Neste ponto, qualquer ajuda seria muito apreciada.
Alienware 14 (Dell)
Intel Core i7 4900MQ @ 2.80GHz
16,0 Go Dual-Channel DDR3 @ 798 MHz
Intel HD Graphics 4600 (Dell)
2047 MoNVIDIA GeForce GTX 765M (Dell)