Encontrei uma solução em outra pergunta que não queria aparecer como uma possível duplicata quando eu estava escrevendo minha pergunta. Note que eu não posso garantir que esta é uma solução segura , mas deve funcionar se você instalou o Ubuntu como um dual boot com o Windows e tem a mesma mensagem que eu tinha quando você tenta inicializar. Resumi a resposta no link aqui:
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Quando você liga o computador, selecione para inicializar o Ubuntu e mantenha pressionado Shift para executar o Grub, o gerenciador de inicialização para o Ubuntu.
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Pressione E para exibir os comandos que o Grub usa para inicializar o Ubuntu.
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Pesquise esses comandos para descobrir onde está escrito
ro quiet splash
e altere pararw quiet splash
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Pressione a tecla de boot (ela diz o que você pode usar na parte inferior da tela; minhas opções eram F10 ou Ctrl + X ).
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Agora o Ubuntu deve inicializar corretamente, mas as configurações que alteramos ainda não foram armazenadas. Você precisará executar
sudo -H gedit /etc/default/grub
(ou você pode usar qualquer editor de texto que preferir) para alterar as configurações de inicialização padrão. -
Encontre a linha que lê
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
e adicionerw
ao parâmetro para que seja igual ao que usamos para inicializar. -
Salve o arquivo e saia do editor.
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Execute
sudo update-grub
para gerar um novo arquivo de configuração do grub.
Agora, se você reiniciar o Ubuntu, verá que ele funciona como esperado.