Eu finalmente encontrei a solução. A seguinte linha no meu arquivo de configuração /etc/modprobe.d/gm12u320.conf
estava bloqueando o caminho, provavelmente impedindo o carregamento do driver usb-storage:
install usb-storage /sbin/modprobe --ignore-install gm12u320 && /sbin/modprobe --ignore-install usb-storage