Se você tiver acesso root ao Servidor A, deverá instalar um daemon sshd e, em seguida, abrir as portas corretas no firewall do servidor A e montar o compartilhamento apropriado no cluster HPC usando sshfs
.
Se você não tem acesso root ao servidor A, então o design de segurança do seu ambiente é o que você tem e não há nada que você possa fazer ...