Partes dessa resposta vem de: Como mover a instalação do Ubuntu de um disco rígido para outro?
Eu não posso dizer uma resposta exata para a criação de um ISO como você diz na sua pergunta, mas se você deseja reduzir o tempo para criar cópias idênticas de um sistema operacional em computadores diferentes, o processo de clonagem pode ser útil para o seu caso, dos quais eu sugiro o uso de Clonezilla que pode ser útil para clonar unidades de disco, mesmo para as situações em que você precisa fazê-lo com discos de tamanho diferente, como mencionado aqui: link
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Há documentação sobre como migrar para um disco maior, mas não tenho certeza se você pode fazer o contrário (clonar em um disco menor). É por isso que devo sugerir que você use apenas a quantidade de espaço em disco necessário para a instalação ou verifique qual é a menor unidade de disco rígido do seu equipamento para criar a instalação baseada nesse disco. Vamos dizer: Se você tem 9 unidades de disco rígido, 2x100GB, 4x80GB 2x40GB e 1x20GB, vamos usar o menor para instalar e ser a fonte de clonagem para que você possa cloná-lo nos maiores. Lembre-se de expandir as partições conforme necessário para usar a unidade de disco rígido completa após a clonagem.
O Clonezilla oferece vários Live CD's e imagens USB inicializáveis e também está documentado que você pode redimensionar o espaço livre no disco após a cópia, caso em que a sugestão de usar o gparted também é uma boa idéia.
Você não precisa se preocupar com drivers e possíveis falhas relacionadas a essas coisas. O Ubuntu instalará os drivers necessários para o novo computador, exceto os drivers proprietários de certas placas de vídeo (ATI / nVidia) ou hardware mais específico. Com base nisso, sugiro que você verifique cada sistema clonado para garantir que tudo esteja funcionando bem após a clonagem.
Usando um procedimento de clonagem, você pode fazer quantas personalizações desejar para o sistema e ter certeza de que todas as unidades de disco rígido clonadas terão o mesmo software que você inclui no original.
Boa sorte!